固定翼遙感無人機快速機動載發車“組網一號”

一、簡介

“組網一號”固定翼遙感無人機快速機動載發車主要包括無人機載發車、尾座式垂直起降無人機、車載無人機組網管控系統及數據處理系統等四部分。該車具有快速機動部署的能力，可實現多架無人機組網管控，標配的尾座式無人機兼具固定翼和多軸旋翼優點，可在數平方米的車廂空間內實現多架次順序起飛，組網管控系統可同時控制多架無人機，并以組網形式進行遙感監測作業。數據處理系統可開展現場數據迅捷處理。實現短時間、大范圍遙感覆蓋，支持區域快速遙感應急響應。

二、技術參數

三、成果特色

1.快速出動能力。載發車可搭載4架尾座式垂直起降固定翼無人機和1架多旋翼無人機，5機組網遙感系統可實現厘米級高分辨率全地形大范圍迅捷覆蓋，一小時內覆蓋超40平方千米。

2.遠程測控能力。遠程管控系統遠程發出任務指令后，可實現多無人機通過發射平臺自主起飛，執行規劃好的無人機遙感航線，無需人工干預。

3.集群任務規劃及指揮控制能力?？蓪崿F對集群無人機的任務規劃和指揮控制。同時，機載任務計算機具備在線航路規劃、任務自主分配以及編隊保持、隊形變換等能力。

4.自組網通信能力。采用基于mesh 組網方式的新型寬帶自組網通信系統，支持任意網絡拓撲，具有無中心、分布式、多跳中繼、動態路由、抗毀性強及擴展性好的特點。

5.遙感數據快速處理能力。遠程管控系統具有無人機視頻實時生成圖像能力，以及圖像快速拼接、處理能力，快速形成現場大態勢圖，用于相關工作。

6.多種任務能力。系統可實現災害應急、巡查巡檢、可疑目標跟蹤等任務，滿足應急救災和常態化安全監測的多場景應用。

四、圖片展示