8月22日，中國民用航空局就民用無人駕駛航空發展路線圖（以下簡稱“路線圖”）公開征求意見（ 原文連接 ）。該路線圖提出，未來我國民用無人駕駛航空發展的主要任務之一是開展低空公共航路航線劃設和基礎設施建設。這是今年順利通過驗收的中科院重點部署項目——“無人機低空公共航路規劃與仿真驗證系統（英文名稱“ARPS”，中文名稱“春蠶系統”）重大成果獲得行業部門認可的重要體現。該項目由中國民航局民航低空地理信息與航路重點實驗室（以下簡稱航路實驗室）研究團隊主要支撐。

無人機低空公共航路，又稱“低空天路”，是實驗室廖小罕主任為首席的無人機應用與管控研究團隊率先提出的一項面向規?；療o人機低空運行的前瞻性應用研究。自2017年以來，在中國科學院、國家自然科學基金委和科學技術部重點研發計劃項目支持下，航路實驗室研究團隊依托中國科學院地理科學與資源研究所和中國科學院無人機應用與管控研究中心，聯手中國民航科學技術研究院、中國民航管理干部學院、中國民航大學等國內其他優勢單位，系統開展了低空天路規劃與構建科學理論研究、關鍵技術突破和應用系統工程化產品研制，主導形成了IEEE Std 1939.1 TM-2021航路國際標準。低空天路作為無人機空中交通運行的道路基礎設施這一觀點在2019年得到民航局關注和高度支持。這一年，中國民航局將低空天路概念納入《促進民用無人駕駛航空器發展的指導意見》（征求意見稿）和CCAR-92《民用無人機安全管理規則》（征求意見稿）等政策文件，并鼓勵企業及各試驗區開展典型場景下的低空天路規劃和應用試點工作。在此背景下，由中國民航科學技術研究院、中國民航管理干部學院、中國民航大學等實驗室共建單位主導或參與編寫的《城市場景輕小型無人駕駛航空器物流航線劃設規范》和《民用無人駕駛航空器系統分布式操作運行等級劃分》于近期正式頒布，為城市低空天路規劃構建和運行提供了行業標準參考。

低空天路是ARPS項目的核心亮點成果。依托該項目，航路實驗室團隊開展了低空天路網（天路圖）規劃、構建與仿真驗證關鍵技術研究，研發了包括智能化算法庫、動態基礎地理信息與遙感大數據平臺、天路網規劃構建與仿真驗證等功能的春蠶系統（圖1）。這是國內外第一個融合了地理信息/遙感/三維高效渲染等多學科技術的分布式應用系統，可以進行城市低空天路規劃設計，并實現了與中國民航局無人駕駛航空器運行管理系統（UOM）的耦合。當前，春蠶系統已在天津、杭州、廣州、上海等典型區深度應用于城市物流、電力巡檢等行業，其豐富的應用工作經驗可為無人機綜合運行管理部門、行業應用部門、屬地化管理/監管部門和民用無人駕駛航空試驗區（基地）綜合應用、城市場景、海島場景和支線物流等多場景的低空天路規劃構建提供科技支撐。

天路是低空交通重要的構成要素，是低空數字化應用新基建不可或缺的一部分。此前，低空天路研究和應用工作主要由各研究單位或無人機相關企業為主體進行局部試點示范。相信《路線圖》正式頒布后，在國家政策宏觀指導和統一規劃下，低空天路必將得到快速發展和大范圍實際應用，與載人/載貨無人駕駛航空器等交通工具和交通環境等共同構成低空數字交通基礎設施體系，必將有力支撐我國民用無人駕駛航空發展。

圖1. 春蠶系統主要功能界面

（a. 登錄界面；b. 網格計算；c. 城市三維影像；d. 仿真飛行； e. 航路規劃與構建）

低空天路發展大事記

2017年，中國科學院提出發展無人機低空公共航路概念

2019年，中國民航局《促進民用無人駕駛航空器發展的指導意見》 （征求意見稿）提出研究低空公共航路及關鍵技術

2019年，國家自然科學基金立項支持開展低空公共航路研究

2019年，中國科學院立項支持低空公共航路規劃和仿真系統（ARPS）研究

2020年，中國民航局CCAR-92《民用無人機安全管理規則》納入公共航路概念

2021年，中國主導形成IEEE Std 1939.1 TM-2021航路國際標準

2022年，民航低空地理信息與航路重點實驗室獲得中國民用航空局認證

2022年，中國科學院低空航路重大項目通過驗收，春蠶系統研制成功

2022年，中國民航局《城市場景輕小型無人駕駛航空器物流航線劃設規范》發布

2022年，中國民航局頒布《無人駕駛航空發展路線圖V1.0》（征求意見稿），開展公共航路航線劃設成為重大任務之一